1920年进入半自动化时期。在1920年以后的30年中，机械制造技术进入了半自动化时期，液压和电气元件在机床和其他机械上逐渐得到了应用。1938年，液压系统和电磁控制不但促进了新型铣床的发明，而且在龙门刨床等机床上也推广使用。30年代以后，行程开关——电磁阀系统几乎用到各种机床的自动控制上了。
1950年进入自动化时期。第二次以后，由于数控和机床和自动线的出现，机床的发展开始进入了自动化时期。数控机床是在电子计算机发明之后，运用数字控制原理，将加工程序、要求和更换刀具的操作数码和文字码作为信息进行存贮，并按其发出的指令控制机床，按既定的要求进行加工的新式机床。
粗镗：连接电源，启动主电机主电机禁用反转 简易镗孔机，观察刀尖位臵是否达到粗加工要求；启动进给电机正转进刀，调整旋钮改变进给速度；若焊接偏心太多或定心太偏，单侧吃刀会产生振动，待全吃刀后会加工平稳，可逐渐加大进刀量。
粗镗：连接电源，启动主电机主电机禁用反转 简易镗孔机，观察刀尖位臵是否达到粗加工要求；启动进给电机正转进刀，调整旋钮改变进给速度；若焊接偏心太多或定心太偏，便携法兰加工机，单侧吃刀会产生振动，待全吃刀后会加工平稳，可逐渐加大进刀量。
工作台移动的直线度误差
配铲床身导轨侧面与下拖板接触面处镶条，涂色检查镶条与床身导轨面的接触面积，要求不少于85%; 用塞尺检查，镶条与床身导轨面的间隙在0. 02 ～ 0. 04 mm 内，消除因二者配合间隙过大，造成工作台下拖板左、右摆动，镗孔出现倒锥度情况。如果镶条磨损---，已经没有调整余量，重新更换镶条、配铲镶条接触面，---其接触面积和配合间隙要求，---工作台移动的直线度要求，消除镗孔出现倒锥孔情况。
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