车灯抓取机器人移载工装
为解决传统的生产灯具移载方式存在的上述缺陷，本发明提供一种汽车灯具装配、气密、打标、电检、贴膜总成装配工序间自动移载方法，该方法作为半自动化产线的部分内容，员工只需负责装配工位灯具外部零件的安装及贴膜工位灯具外观检查及贴膜作业，而装配、气密、打标、电检、贴膜工序间的自动移载由六轴机械手及其他自动化部件完成，减少人员产线内部行走，大-低员工的劳动强度，提升生产的自动化水平，汽车灯改装，提高生产效率。
车灯抓取机器人移载工装
目前车灯作为汽车重要的组成部分，伴随着国内汽车行业的稳步发展，每年的产量逐年-。目前生产线的工艺步骤一般为：
(1)员工1手工装配好灯具外部零件，并拿取灯具放入气密工装中进行检测；
(2)员工2取出电检检测合格灯具，并将气密检测合格的灯具放入电检设备进行检测，再将电检检测合格灯具进行外观检查及贴膜作业。
以上传统的生产方式，灯具工序间移载全依靠步行完成，由于生产基数庞大，员工每天的重复步行次数多，车灯公司，劳动强度对应也较大，车灯，而且效率较低，灯具放置工装的一致性得不到有效保障，容易造成设备-警。因此，有-对其生产灯具移载方式进行优化，来克服这些缺陷。
技术参数
涂料主要构成：亲水性部分、憎水锁水性部分、固化剂、表面活性剂等。
目前各车灯厂使用的多数为双组分涂料，并且固含量都在10%左右。
喷涂环境：温度20~30 ℃；相对湿度35%~80%；烘干条件每种涂料各不相同，具体根据涂料供应商的tds文件进行控制。喷涂厚度：1~5 μm。喷涂方式：机械手自动喷涂或手工喷涂。主要设备：防雾涂装线
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