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牵引力牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。爬坡能力爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。两种表示方法：角度，百分比
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1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵机械能转化为液压能——分配阀——中央回转接头——行走马达液压能转化为机械能——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵机械能转化为液压能——分配阀——回转马达液压能转化为机械能——减速箱——回转支承——实现回转
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由于当时经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967年开始，中国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的wyl00型、贵阳矿山机器厂的w4-60型、合肥矿山机器厂的wy60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的wyl60型和杭州重型机械厂的wy250型挖掘机等。它们为中国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。
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