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车灯抓取机器人移载工装

一种用于机器人搬运的抓取工装，汽车灯光，包括底座和移动座，所述移动座位于底座的顶部，汽车灯罩，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有螺杆，所述移动座的底部开设有两个限位槽，所述滑槽的两个侧壁分别延伸至两个限位槽的内部，所述螺杆与移动座之间转动连接，所述移动座的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定有固定座，所述固定座的顶部设有连接杆，所述固定座的顶部开设有连接槽，所述连接杆的一端延伸至连接槽的内部，所述连接杆的另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一端固定有调节座，所述调节座的一侧设有连接座，且连接座与调节座之间转动连接，所述连接座的一侧开设有第三连接槽，所述连接座的内部设有空腔，空腔内固定有液压缸，所述液压缸的一端延伸至第三连接槽的内部，所述液压缸位于第三连接槽内部的一端转动连接有两个折叠杆，且两个折叠杆分别位于液压缸的两侧，两个折叠杆的一端均分别转动连接有固定爪，两个所述固定爪的一端均设有固定块。

优选的，两个固定爪相靠近的一侧均开设有弹簧孔，车灯，弹簧孔的内部设有弹簧，两个固定块的一侧均固定有缓冲柱，且两个缓冲柱的一端分别延伸至两个弹簧孔的内部，弹簧孔的两侧内壁上均开设有第二限位槽，缓冲柱位于弹簧孔内部的一端固定有限位块，且限位块的两端分别延伸至两个第二限位槽的内部。