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气动机械手涉及到的气路元件主要有摆动气缸、双联气缸、笔型气缸和气源处理组件等。气源处理组件由压力调节过滤器、进气开关以及弯头构成。其气源由空气压缩机提供，压力范围在0.6～1.0mpa，之间，输出压力是0～0.8mpa，可以调节。输出的压缩空气送到各工作单元。
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7) pid 控制。pid 控制器作为和广泛应用的控制器， 由于其简单、 有效、 实用， 被普遍地用于刚性机械臂控制， 常通过调整控制器增益构成自校正pid 控制器或与其它控制方法结合构成复合控制系统以---pid 控制器性能。
8) 变结构控制。变结构控制系统是一种不连续的反馈控制系统， 其中滑模控制是普遍的变结构控制。 其特点;在切换面上， 具有所谓的滑动方式， 在滑动方式中系统对参数变化和扰动保持不敏感， 同时， 它的轨迹位于切换面上， 滑动现象并不依赖于系统参数，珠海冲压机械手定制价格， 具有稳定的性质。 变结构控制器的设计， 不需要机械臂的动态模型， 模型参数的边界就---构造一个控制器。
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---在工业机械手中的另一作用是传递的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不---的，珠海冲压机械手定制加工，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易-和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机械手这都不利于---其、---地运行。
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