苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的-企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以-入选者、--、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
焊接机器人
国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以mig焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接要求相当高，其的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，-提高了焊接件的外观和内在，并-了的稳定性和降低劳动强度，-了劳动环境。
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的-企业，焊接机器人平台，隶属智昌机器人产业集团。公司以-入选者、--、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
焊接机器人
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体上置若干悬臂的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度-。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，-的提高了效率。
那么如何选择焊接机械手呢？
1)焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选c形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用k形焊钳。
2)型号选择需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人或相互间联锁作用避免干涉。
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