1.行走速度是指堆垛机在水平免得行走速度，单深位伸缩叉，其关键参数为行走加速度；
2.起升速度为货物在垂直面的升降速度，其关键参数为起身加速度；
缩速度是指货叉将货物放入或取出库位的速度。
4.定位精度一般是指堆垛机相对目标库位停止精度，是三维精度，一般有激光定位、编码器定位等。激光定位一般应用在库区无l烟l尘及其他物质影响激光精度的仓库。编码器一般较激光定位精度高因而成本也相对较高
5.载荷量是指堆垛机能负荷货物的重量，因此堆垛机有轻型堆垛机、中型堆垛机和重型堆垛机之分。
伸缩货叉为实现在伸出时达到货架上取放货工位，缩回时在穿梭车车体范围内，采用两级差动伸缩结构，由伸缩臂间的拖动系统与驱动系统配合作为传动系统完成货叉的差动伸缩作业。如图1 所示，两级拖动系统一端与内固定板相连，另一端绕过滑轮组件与外伸缩臂相连。当中伸缩臂在下方的驱动系统带动下，相对内固定板运动时，中叉板上的滑轮组件以相同速度移动，北京伸缩叉，拖动系统移动端随即拖动外伸缩臂以两倍的差动速度同向运动，完成货叉的远距离伸缩作业。
叉车
随着经济发展，各个行业突飞猛进的发展，企业对物流装卸货，货物运转的需求逐年增加，叉车在生产生活中的使用频率也逐年上升，叉车的性尤为重要，因此，单伸位伸缩叉，叉车也被列入《特种设备目录》中进行---，其中《场车规程》中明确对叉车了叉车的定义，叉车是通过门架和货叉将载荷起升到一定高度进行堆垛作业的自行式车辆。并在注1-1中明确规定本规程所指叉车不包括可拆卸式属具。由此可以看出货叉对叉车的安全性---。同时，货叉又是叉车基本和通用的取物装置，是叉车的重要受力构件。货叉装设在货叉架上，三节伸缩叉，它的外观是一个“l”型杆件，分为垂直段和水平段两部分。根据与货叉架联接形式的不同，可分为挂钩型[2]和铰接型两种。其设计、制造应符合《叉车 货叉 技术要求和试验方法》gb/t 5182-2008[3]要求，必须满足相应的强度和刚度要求。货叉的主要尺寸有水平段长度、垂直段长度、截面尺寸、挂钩尺寸、销轴尺寸等。其中货叉的水平段长度主要决定载荷中心距，货叉的垂直段高度主要与门架的离地间隙及货叉架的尺寸有关，截面尺寸及挂钩尺寸主要决定于起重量及载荷中心距。在货叉受集中载荷作用力后，水平段受弯矩和剪力，垂直段受弯矩和拉力，此时，水平段和垂直段交叉的叉根处受力大。因此，截面尺寸也就是厚度对货叉的刚度和强度造成影响，垂直段的长度不影响货叉的强度，仅对货叉的刚度有影响。水平段的长度及水平段与垂直段的夹角均对货叉的强度和刚度造成影响。因此，横截面的尺寸和水平段的长度及叉根位置在货叉的检验时应重点检查。
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