堆垛机伸缩叉采用双向直线运动机构，可使原动机动作行程加倍。因此，在规划设计时，选择链轮组成的传动机构。根据货叉存取的双向伸缩行程要求，南通堆垛机货叉，选择双层货叉行程倍增机构是不够的，还要完成第三层货叉的行程倍增线性微分。但由于拨叉悬臂的加长，扭矩也会相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际翘曲来控制拨叉的下挠。
司机在堆垛机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在相应的货位号处。载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的l形结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。手动控制是司机在堆垛机的司机台上一边查看货位号码，一边操作---手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。
以上是
1.堆垛机主体结构：堆垛机主体结构由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组合而成。具备重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度---优点。
2.堆垛机载货台：载货台是根据起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的l形结构，垂直框架用以安装起升导轮和某些安全保护设备。水平框架运用无缝钢管制成，完---够满足载货的要求。
3.堆垛机水平运行机构：水平运行机构是由动力驱动和滚轮组组合而成，用以整体设备巷道方向的运行。
4.堆垛机起升机构：起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组合而成，用以提升载货台做垂直运动。
5.堆垛机货叉机构：货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组合而成的一个机构，用以垂直于巷道方向的存储货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间根据链条传动做直线差动式伸缩。
6.堆垛机导轮装置：堆垛机共运用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，三节式堆垛机货叉，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用以导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，单伸位堆垛机货叉，导向载货台的垂直运动，同时根据导轮支撑荷重，并传递给主体结构。
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