焊接机器人是目前应用较广泛的一类型机器人，经过一系列的实际应用中，总结出以下几点焊接机器人在调机过程的一些注意事项，以供同行业参考使用。
1、须做好示教作业
在机器人进行自动焊接前，自动化焊接机器人，机器人应用---须示教好机器人的焊的轨迹和设定焊接条件，做好焊接工艺路线的规划工作。使焊接，并---焊接过程中不发生事故。
2、须---工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为0.03mm以内，如果焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，焊接机器人自动化优势，所以工件精度应保持在焊丝半径以内。
焊接机器人的分类:(1)点焊机器人(2) 弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，焊接机器人自动化，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。
弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点(tcp)，也就是焊丝端头的运动路径、焊的姿态、焊接的参数都要求掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。
焊接机器人的结构
1.机器人主体通常是由伺服电机驱动的六轴关节式机械手，它由驱动器，传动机构，机械臂，关节和内部传感器组成。 它的任务是准确地---机械手末端所需的位置，姿势和运动轨迹。
2.机器人控制柜是机器人切换器的重要组成部分，包括计算机硬件，软件和一些特殊电路，负责在机器人操作过程中处理所有信息并控制其所有动作。
3.焊接电源开关，包括焊接电源，焊等
4.焊接传感器和切换台安全保护设施。
5.焊接夹具。
潍坊冠森智能装备有限公司成立于2016年，焊接机器人自动化作用，位于山东省潍坊市，是一家从事工业机器人金属加工自动化、锻造自动化、焊接自动化、维护保养及配件销售的高新技术企业，致力于为客户提供完整的机器人系统及整体自动化解决方案。公司拥有一支高素质、高---、学习创造型的人才队伍，在金属搬运自动化、金属焊接自动化等领域拥有丰富的经验，其中公司设计研发的自动热锻线、机加工自动化生产线、压铸生产线、工程机械配件自动焊接线等均在国内具备优势。
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