桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点，巷道式堆垛机，像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。无轨堆垛机，又称高架叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，嘉兴堆垛机，这样作业通道就可---减少，提高了面积利用率。
堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工-，堆垛机厂家，自动化程度高，便于管理。堆垛起重机具有---的---性，工作时具有---的稳定性。桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，自动堆垛机，技术性能越来越好，高度也越来越高。
桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。有轨堆垛机，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可---提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。
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