输入输出i/o模块的选取
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度快一般0.2ms，但负载能力，约0.2~0.3a、24vdc，适用于快速开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，高压变频器，应注意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，变频器维修价格，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般宜首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
plc输出设备的检查及处理
首先将执行机构切至“硬操”控制状态，手动操作，观察执行机构能否正确动作。如果“硬操”不正常，应检査执行机构电气控制部分是否正常，执行机构是否卡滞，电动机、继电器、电磁阀、电动调节阀动作是否灵活。“硬操”正常，再切至“软操”，用输入信号操作来判断故障的部位。检査故障时除考虑器件本身的因素，还应检查故障是否由外部原因造成，负载过大，机械卡滞出现的过流对电气触点的影响或损坏。
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