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touchsense使库卡机器人能够使用焊进行焊接焊缝或使外部传感器定位零件。 其可以通过比较测量来计算校正值,并由此对工作中产生的六个维度上的偏差进行补偿。 由于kr c4控制器上有可选的快速测量输入,可以以快速的搜索速度进行检索,史陶比尔机器人示教盒维修价格,并在测量结果中以精度进行搜索。 这将搜索运行的非生产时间降至,以-机器人系统的生产力水平。
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库卡机器人的蓄电池的安装位置有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与控制柜上的插头 x305 连接,并采用 f305 号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头x305 已从 ccu 中拔出,以防止蓄电池经pmb 过度放电。
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