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《abb工业机器人故障诊断与维护保养实战教程》以工业机器人故障诊断与维护平台为载体，机器人主板维修服务，以abb 工业机器人为研究对象，从工业机器人安全、常用维护工具入手，围绕工业机器人控制柜故障诊断、维护与维修，以及工业机器人本体的维护维修这一主要内容，机器人主板维修多少钱，用详细的操作步骤及图文对abb 工业机器人维护与维修等进行讲解，并总结了abb 工业机器人常见故障的处理及控制柜故障诊断技巧，便于读者掌握工业机器人相关的常见故障诊断、周期维护保养及维修操作。
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举例:如何计算三自由度串联机器人的末端区域性作业空间?计算步骤如下:首先计算从末端开始的两个外侧旋转关节的作业空间面积然后通过对旋转基座关节或移动关节的关节变量进行积分，计算出区域性作业空间的大小。在这里，对于普遍使用的旋转式基座关节，末端区域性作业空间计算涉及绕关节轴线的全范围旋转运动的面积。
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