设计要点：执行机构的设计结构设计是曲臂式升降机设计的一个重要环节，而选择和确定执行机构则是关键。根据曲臂式升降机的功能，执行机构应该具有向上、向下平动和转动的特点，即升降平台应能按照一定的规律做平面运动。图升降所示连杆机构可以满足这一要求。该机构通过液压缸a的活塞杆运动，使平台o-0作垂直上下运动，通过液压缸b的活塞杆运动，使平台转动。
曲臂式升降台履带自行式高空作业平台， 曲臂式高空作业平台具有全高度行走、曲臂延展升降、转台360度旋转，平台筐左右转动的标准功能，动力源为柴油发动机或油/燃气发动机。其窄型设计，可以使机器便利通过狭长的通道或者空间受限的工作现场；可上下、左右转动的小臂，---平台筐完成各种障碍的跨跃。曲臂式高空作业平台更适合室外使用，是电力、石化。
曲臂式升降机两大特点：
1大特点使用和维护成本，一直是用户关注的。曲臂式升降机配置件均采用国内---技术，总线智能控制，比例控制，应急泵，自动调平平台，电路故障代码显示，平台液压摆动，发动机重启保护，发动机电热塞预热装置，旋转频闪灯，承载---较是全部提升，用户使用和后期维护成本会大幅度降低。
曲臂式升降机第2大特点：
整机智能化与人性化设计上，曲臂式升降机---的沿袭了华雄机械升降产品的传统，在安全设置上设计的非常适当，有承载装置、过放、防倾翻、戴载伸缩保护、行驶、限位装置、紧急停止装置等安全保护。
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