i/o系统的使用对电机换向器产生的控制作用
1plc的输入控制：输入控制采用漏型控制，x0-x4自定义为对位置伺服系统输出信号。x5-x12自定义为普通in控制点，整流子生产设备，连接无电源触点，或内置式串联二极管的磁性开关等。在电机换向器中使用串联二极管的磁性开关时不能串联2个以上开关。
2plc的输出控制：输出控制也采用漏型控制，y0-y7自定义为对位置伺服系统输入信号。y10-y13自定义为普通输出点，用于控制中间继电器、电磁阀等。负载电流大于0.5a时需要使用中间继电器或plc输出放大板等方式进行中转。在使用感性或电阻负载时需要在每个触点增加相应大小的熔断器保护输出晶体管免受过载、短路等损坏。
3对位置伺服系统的控制：精车机在工作中对进刀位置控制要求非常高，所以本机控制方式采用位置控制。脉冲输入方式使用集电极开路方式。指令脉冲串控制方式为：负逻辑脉冲串+符号。连接伺服电机的丝杆导程为5mm，伺服电机旋转一转所需的指令输入脉冲数为5000/转，即实际刀具前进分辩率为0.001mm/脉冲，不使用正反转行程---。
牵引电机中换向器的使用优势
直流牵引电动机由转子电枢绕组、定子励磁绕阻、机座和电刷换向装置等主要部件组成。牵引电机主要使用串励直流电机。
直流电动机接上直流电源后，励磁绕组将有励磁电流通过并建立磁场，电机整流子毛刺，这磁场在空间固定不动；当电枢绕组经电刷和换向器的滑动接触而通过电流时，受到固定不动的励磁磁场的作用而产生电磁力，力的方向可按左手定则判定；通过控制电枢及励磁绕组的电压电流大小，从而调节直流电动机的转矩和转速，电枢转子的转动通过传动系统驱动轮子转动从而驱动机车。
随着交流变频调速技术的日益成熟，可以对交流牵引电机进行平稳---的无级调速，调速范围可达1：1000，比直---速范围，尤其是没有了直流电机中换向器的存在，因而克服了直流电机的许多弊端。交流牵引电机与直流电机相比，结构简单---、体积小、重量轻，更适合车辆对电机的安装空间和重量等方面的要求，更重要的是交流牵引电机因具有功率大、过载能力强、噪声小、调速范围宽(0～5000r/min左右)、再生制动力---、可防止车轮打滑、---性高、维护方便、平稳舒适、节电20～30%等优点，成为---轨道交通牵引机车驱动电机的产品。
这些电流是在主电流电机换向器时而产生的反向电流和电抗电压，致使电刷在电机换向器表面滑动时会引起边部火花及电弧.电机换向器对电机机能的影响，取决于在一定前提下其与电刷相对高速滑动时实现电路导通的过程。尽管这个过程的描述比较复杂，且理论研究尚在发展之中，但通过海内外微电机运行状况的对比分析，青岛整流子，可以确定，整流子报价，磨损是导致接触电阻变化的枢纽因素。
换向器主要有钩型、槽型、平面型等规格。选用入口原材料精制而成，产品的机能达到国际提高前辈水平，广泛用于电动工具、家用电器、汽车、摩托车电机等领域；集电环、碳刷架、接线板具有各种规格型号产品。
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