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扫地机障碍物检测装置,包括扫地机本体,驱动轮组,从动轮,主控模块,碰撞感应模块,距离感应模块,以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法,包括步骤1至步骤7.实现扫地机对边界的详细检测,扫地机全自动测试机原理,提高了脱困效率,排除了困境,在一定程度增加了机器清扫覆盖.
扫地机器人的障碍物高度检测装置,其特征在于,包括:图像获取单元,扫地机全自动测试机运行成本,包括同一拍摄平面上的至少两个---头,用于获取至少两幅障碍物图像;距离计算单元,用于依据获取的至少两幅障碍物图像,计算出障碍物距离;高度计算单元,用于依据获取的一幅障碍物图像和计算出的障碍物距离,计算出障碍物高度。
作为本实用新型的进一步改进是,靠近横边处的所述凹槽和第二凹槽均设置缺口,所述缺口的宽度大于测地红外组件的宽度,使得测地红外组件能够响应来自前方地面被指引的信号的反射。通过在盒体和第二盒体增加能够检测前方地面情况的红外传感器c和红外传感器d,内江扫地机全自动测试机,从而将原有扫地机上检测前方位置的传感器与测地的传感器合并在一起,节约了扫地机的使用空间,更有利于扫地机整体的布局和优化。
一种扫地机,包括d型结构布置的机身主体1,在机身主体1的底部设置有用于扫地机行走的行走机构2,行走机构2包括一对行走轮及驱动行走轮的电机,行走轮的移动方向为朝着d型结构的所述机身主体1的横边处,从而使得所述机身主体1的横边处为扫地机的区域,近与物体接触。沿着扫地机的底部中轴线上对称分布有刮料机构3,刮料机构3通过毛刷进行清洁工作。
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