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作业1)基本要素一般，机器人操作器(尾端电动执行机构)的作业室内空间就是指操作器实行全部很有可能的健身运动时尾端宽容过的所有容积，川崎机器人，是由操作器的几何图形样子和关节运动的可玩性和约東决策的。它是考量机器人作业能力的关键指标值。

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(1)伺服电机安裝与维护保养伺服电机是智能机器人姿势中的驱动力构件，承担輸出部位和速率可无级调整的转动健身运动何服电机根据电机座和减速器联接在一起。安裝伺服电机的提示如图所示1-3、图1-4和图1-5所显示，实际安裝流程以下:1)先将减速器的键---轴器入带键的电机轴上，并且用螺丝卡紧，促使电机的輸出轴和减速器的键入轴联接在