1.激光测距与定位的实现
1货位基础数据的初始化与自学习
在plc上电初始化自检测时，通过激光测距器将出入库台和每一个货格的地址数据读出，并自动保存到plc内部的货位地址数据表db0中，进行货位地址数据表的修改设置与保存固化，形成货位地址数据表db0供堆垛机运行定位使用，完成原始数据的初始化和固化校准。
单立柱堆垛机的优点主要集中在以下几点：
节省材料从而节省投资，简单实用，青海托盘，故障率低，维护方便。
在-巷道满载运行时，托盘尺寸，运行和升降速度分别高可达到150米/分和45米/分，货叉叉取速度快达到30米/分。
人机操作界面hmi采用西门子触摸屏；取消大部分按钮、旋钮和表示灯，仅保留电源开关和急停按钮。操作非常简单和方便；多重冗余操作模式：联机自动/单机自动地面设置操作站时可在地面操作/手动自动定位/维修点动，且在操作界面上一键切换：；hmi帮助可指导用户轻松完成各部件的日常维护工作。
四、减少库存资金积压
据统计，由于历史原因造成管理手-后，托盘厂家，物资管理零散，使生产管理和生产环节的紧密联系难以-。为了达到预期的生产能力和满足生产要求，就必须准备充足的原材料和零部件。这样库存积压就成为一个较大的问题。如何降低库存资金积压和充分满足生产需要，已成为大型企业不得不面对的重要问题。立体仓库系统是解决这一问题的有效的手段之一。
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