如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。
1、如果减速机是单独的话，减速机的速比就是：减速机内部齿轮的传动倍数关系。比如：齿轮减速的减速器，所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。
2、如果电机和减速器是一体的，比如微型减速电机，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。 传动比 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比
目前我国减速机电机企业普遍存在的问题，总结起来无怪乎三种：一是产品同质化现象---，企业间在产品类型、上竞争优势不明显，转而打“价格战”，直接导致行业竞争；二是产业链短而脆弱，而且前后产业链缺少关联度，极易受上游供应商如原材料、下游采购商订单的双重挤压“瞬间崩溃”；三是部分中小企业结构亲缘化，经营管理混乱，缺乏对技术人才的重视导致技术---动力不足，产品结构老化。要改变这样的现状，首先要把企业自身基本功打好；同时要把分散的企业群体提升为品牌集聚产业，tb180系列精密行星减速机多少钱，把单向的空间集群提升为价值链延伸增殖。
行星减速机是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动。该摆线针轮减速机传动可以通过调整锥形摆线啮合副的轴向位置调整啮合的间隙，利用多齿啮合的误差均化效应获得高的传动精度。
行星减速机是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动。该摆线针轮减速机传动可以通过调整锥形摆线啮合副的轴向位置调整啮合的间隙，利用多齿啮合的误差均化效应获得高的传动精度。系统深入地开展关于锥形摆线行星传动的理论和设计方法、制造关键技术和实验研究，奠定其工程应用的基础，具有重要的理论意义和工程实用价值。
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