机械臂和工业机器人在应用范围上的区别：
机械臂在工业界应用广泛，工业机器人，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。
机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人pm多用于需要高刚度、-、高速度，无需大空间的场合，南京工业机器人，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，工业机器人厂商，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动度。
在装配方面的应用在工业生产中，零件的装配是一件工程量-的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，且效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、-程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。在检测方面的应用机器人具有-度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在高危领域如区域、有毒区域、区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方，如患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在救灾现场的生命探测等均有建树。
abb机器人焊接工作站主要有以下优点：
⑴稳定和提高焊接；
⑵提高劳动生产率；
⑶-工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；
⑷降低了对工人操作技术的要求；
⑸缩短了产品改型换代的准备周期只需-和-的夹具即可，减少相应的设备投资。
焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊或非熔化极气体保护焊方法。
abb焊接机器-备一般包括：焊接电源、焊和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。
自动化焊接机器人及多种自动机器人焊接工作站，均为客户企业带来了-的效益。
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