行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=1-k1coss-12rz-rz-azasins-124显然l>;0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。
行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=1-k1coss-12rz-rz-azasins-124显然l>;0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。
行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。
1降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，tb115系列精密行星减速机价格，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1、高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使行星减速机机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声-在较小程度。
4、使用-、-因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理hrc58～62获得高强度，并且，行星减速机部分传动接触采用了滚动摩擦，所以-
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