工业机器人指的是能在人的控制下智能工作，并能替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比，工业机器人具有低成本、率以及24小时工作的特点。近年来，码垛机器人生产厂家，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，工业机器人呈现---发展的态势。我国是工业机器人消费大国，从2013年其就连续两年成为大工业机器人消费市场。汽车制造、电子、橡胶塑料、、航空制造、食品工业、设备与金属制品等领域常有工业机器人“身影”。其中汽车工业的应用，码垛机器人公司，比例达38%。广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区，拥有的工业机器人数量占据工业机器人市场的半壁江山。
工业机器人发展历程
20世纪50年代末，工业机器人早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格joseph f．englberger利用伺服系统的相关灵感，abb码垛机器人，与乔治·德沃尔georgedevol共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”unimate，于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。
20世纪70年代末，由美国unimation公司推出的puma系列机器人，为多关节、多cpu二级计算机控制，全电动，有val语言和视觉、力觉传感器，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂线。
20世纪80年代，机器人进入了普及期，随着制造业的发展，使工业机器人在发达走向普及，并向高速、---、轻量化、成套系列化和智能化发展，山东码垛机器人，以满足多品种、少批量的需要。
到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。
工业机器人维修保养注意事项
一些工业机器人拥有---的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成---影响，甚至可能导致人员，因此在维修保养时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是位的。
工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；解除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
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