根据齿轮啮合原理的运动学法，讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程，给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式，建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动，给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例，从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程，讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。
为了增强竞赛力，他们加大置办检测设备、试验设备以及扩展厂房的资金投入，加工才能及技能水平进步很快，一起还注重人才的培育与引入，企业已开始向规范化、标准化方向开展。纵观国内减速器职业的现状，行走减速机为坚持职业的健康可持续开展在-职业不断开展、进步的一起，更应看到存在的问题，并积极研讨对策，采取办法，力求在较短时刻内能有所进展。目前，同外减速器职业存在的比较---的问题是，职业全体新产品开发才能弱、工艺立异及管理水平低，te090系列精密行星减速机公司，企业管理方式较为粗豪，适当份额的产品仍为中低---、缺少有---的产品品牌、职业全体散、乱状况仍然较为---。
首先跟着对---型减速机的支持，减速机工业的转型要注意树立健全立异体系与机制，坚持以化工工业精密化、循环化，配备制作业智能化、系列化，集成化为中心，一起推进行业的健康开展。
其次，伺服行星减速机公司加强与国表里大公司大财团的协作。现在国外经济形势不容乐观，立异型减速机公司要以大项目、好项目为支持，继续加大对技能与专人人才的投入，不断构成“吸引大项目、培养大公司、集聚大工业、建造大园区”的开展战略。
终，行业要培养品牌与申请，在转型晋级与立异开展的软环境方面加速营建速度。减速机民经济诸范畴机械传设备行业触及商品类别包含各类齿轮减速机、行星减速机及蜗杆减速机包含各种传设备增速设备、调速设备、及包含柔性传设备内各类复合传设备等商品效劳范畴触及冶金、色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。
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