如果按一般直轨布置设计，wcs软件，本立库需要配置8台堆垛机。而8台堆垛机能满足本系统需求能力的两倍以上，堆垛机能力资源浪费很大，而且不同的巷道间堆垛机不能互换作业，一台故障则本巷道内的物料无法进行出入库作业。
如果按u型轨道布置设计，本立库配置4台堆垛机，堆垛机能力与系统要求刚好匹配，相对于一般直轨布置节约了4台堆垛机。但如果一台堆垛机故障，将有两个巷道无法进行出入库作业。
转轨工作方式
以四巷道为例，a1、a2、a3、a4段为巷道直轨段，当堆垛机在相应轨道上运行时同一般直轨堆垛机；b段为转轨直段，与a1、a4段以弯道连接，与a2、a3段以转轨装置连接。转轨装置中含有ab段弯轨道和cd段直轨道。
当堆垛机需要从a1轨道切换到a2轨道运行时，相应的转轨装置根据系统指令将ab段弯轨道接上a2轨道和b转轨直段，堆垛机即可以运行到a2巷道进行出入库作业。
转轨堆垛机系统的展望
截至目前，转轨堆垛机还没有实现载货转轨，在转轨直段如图1中b段没有实现物料存取。期待堆垛机的发展能解决这一难题，届时，转轨堆垛机系统将能实现立库两端进行存取物料作业，自动化立体仓库的功能将得到---的开发和利用。
转轨堆垛机系统的展望
截至目前，转轨堆垛机还没有实现载货转轨，在转轨直段如图1中b段没有实现物料存取。期待堆垛机的发展能解决这一难题，届时，转轨堆垛机系统将能实现立库两端进行存取物料作业，自动化立体仓库的功能将得到---的开发和利用。
|
登录后台
