在选择行星减速机扭矩的大小由功率转速决定。减速机的额定输出(输入)扭矩由其额定传递功率和额定输出(输入)转速决定的,其实际输出(输入)扭矩由其实际传递功率(负荷的大小)和实际输出(输入)转的速决定的。对于选用一台合适型号规格的减速机,为了---在产品使用安全上,不要超负荷使用。如果减速机的额定输出扭矩不够,带不动工作机械,那只有更换减速机,选用额定功率的减速机,或者是额定功率不变,输出转速小的减速机。
在设备的使用过程中,正确的维护以及保养,能够有效提高设备运行效率,延长设备寿命,降低设备损耗从而提高生产率,降低生产成本。
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机,鉴于润滑油可能不能---上面的轴承的---润滑,因此采用另外的润滑措施。
在运行以前,te120系列精密行星减速机厂,在行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。伺服行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
目前行星减速机的零件——摆线轮均采用gcr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,---了整机成本的进一步降低,影响了这种行星减速机的竞争能力。本文分析了行星减速机齿面的接触受力情况,---:
(1)行星减速机齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够的。
(2)行星减速机齿面滑速并不高,一般不大于2m/s。
(3)行星减速机齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。
从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。
通过多年的研讨与对比试验证实:
(1)行星减速机铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够。
(2)行星减速机铸摆齿面比钢摆 耐磨。
(3)行星减速机铸摆传动效率略高于钢摆,且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用技术。
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