焊接机器人的使用不同，分类也不同，不过尽管分类比较多，可是根据命名可以简略分辨出焊接机器人的类型和特性。
1、直角坐标机器人。
三个棱柱关节，其轴线按直角坐标装备，运动学模型简略直观，需求较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。
2、圆柱坐标机器人。
手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标装备，焊接机械手，运动学模型简略直观，易于进入开口部分。
3、极坐标机器人。
手臂有两个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标装备，运动学模型较杂乱，占用空间较小，操作规模大且灵敏。
4、关节机器人。
三个反转关节，具有好的操作灵敏性和可达性，作业空间大，运动学模型较杂乱，视觉上不直观，结构刚度较差。
5、scara机器人。
它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，柔顺性好，可以完成---和高速度运动。
焊接机器人进行视觉传感的初始焊位辨认及途径规划，是完结智能化焊接机器人的关键技术之一，对于太空、核环境等人类不便于参加的焊接作业的完结具有重要的现实意义。
现在的初始焊位扶引办法主要是“---探路”式的办法，即选用示教挨近的办法或选用触觉勘探方法de ，像---的探路相同逐步挨近初始焊位。
可见的---是带有焊接起点捡出功用的焊接机器人，可是它选用的是触摸式传感器，因为受传感方法的约束，仅适用于角焊缝及带有较大坡口的焊缝方法，焊缝的边际有---很明显且便于触摸。
并且要求有---将机器人移动到焊接起点邻近，它只能在焊接起点邻近的较小区域内开端进行寻觅，不能完结大范围的寻觅初始焊接方位的功用，焊接机械手厂家，并且要求较大的作业空间。
因为视觉传感方法具有信息量大、非触摸、快速、---及自动化程度高d级优点，现在已成为机器人焊接传感器方面的研讨---。
视觉传感方法在焊接机器人领域中的使用其间一个方面就是根据视觉信息的初始焊接方位辨认与扶引。
随着社会发展的越来越快，在工业生产中投入机器人的企业也随之增多。我们都知道，一台工业机器人的价格不菲，就以常见的焊接机器人为例，我们初次在使用焊接机器人时都要注意些什么呢?
首先，要确定好机器人放置的方位和地点。尽量远离灰尘多，焊接机械手价格，潮湿的地方，因为机器人中包含许多精密的零部件，尤其是它的控制柜，尽量做好防尘防潮，以避免因环境问题削减机器人的使用寿命。
其次，在出厂前，要对它的---方位进行校准，并且在装置机器人的时候对重d心方位进行调整和检验。
---，六轴焊接机械手，在机器人全部安装完毕之后，要对它做一定的安全防护。我们使用机器人的目的就是为了用它来代---工来做一些重复性的工作，所以在这个过程中，不可以有非---接近，否则很有可能会造成安全事故。所以我们要在机器人的工作空间周围设置-和防护栏，避免无关人员进入造成不---的损失。操作人员也要做好防护措施，以防万一。
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