在对焊接机器人进行焊接的时候，有许多常见的问题和缺陷。那么，这些缺陷都是如何表现的呢?
焊接机器人焊接的过程中，可能会呈现哪些问题和缺陷呢?
冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，可以将其填满。
飞溅过多可能为焊接参数挑选---、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调---体配比仪来调整混合气体份额，焊接机械手，调整焊枪与工件的相对方位。
呈现咬边可能为焊接参数挑选---、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。
呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。
呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否精s确，并加以调整。
假如频频呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。
多设备都有许多的分类，不过它们分类的根据却各有不同。
焊接机器人普通会依据其各个型号的作用来辨别，也就是根据焊接机器人的用处来停止分类。
一、弧焊机器人。
由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到提高，弧焊机器人在通用机械、金属构造等许多行业中得到普遍运用。
弧焊机器人是包括各种电弧焊隶属安装在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊枪挪动的单机，因此对其性能有着特殊的请求。
在弧焊作业中，焊枪应---工件的焊道运动，并不时填充金属构成焊缝。
因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
普通状况下，焊接速度约取5-50mm/s，焊接机械手，轨迹精度约为±0.2-0.5mm，由于焊枪的姿势对焊缝也有一定影响，因而，希望在---焊道的同时，焊枪姿势的可调范围尽量大。
二、点焊机器人。
汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用范畴，在装配每台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完成。
刚开始，焊接机械手生产厂家，点焊机器人只用于加强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点)，后来为了---拼接精度，又让机器人完成定位焊接作业。
焊接机器手高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，焊接机械手厂家，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而---摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
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