机械臂和工业机器人的区别
机械臂是机器人领域中使用的一种机械装置，广泛应用于工业、甚至、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3d／2d机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并到三维或者二维空间上的点进行作业。
机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据-的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，---是一些重复性的工作，实验室智能机器人厂家，危险的工作等。
采用旋转传动机构的目的是将电机的驱动源输出的较高转速转换成较低转速，并获得较大的力矩。机器人中应用较多的旋转传动机构有齿轮链、同步皮带和谐波齿轮。旋转光学编码器是的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到，转动方向由两个方波信号的相对相位决定。感应同步器输出两个模拟信号——轴转角的正弦信号和余弦信号。轴的转角由这两个信号的相对幅值计算得到。感应同步器一般比编码器---，实验室智能机器人研发设计，但它的分辨率较低。
机械臂和工业机器人在应用范围上的区别：
机械臂在工业界应用广泛，实验室智能机器人生产，其包含的主要技术是驱动和控制，实验室智能机器人，机械臂一般都是串联结构。
机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人pm多用于需要高刚度、---、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动度。
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