首先是自动充电失败的问题，变电站巡检机器人在自动充电时，必须在前后纵向和左右横向两个方向上定位精度达到毫米级别，才能---机器人正负电极和充电桩接触---，实现正常充电。实际上，管廊巡检机器人研发设计，智能巡检机器人的定位精度极不稳定，经常出现不能正常自动充电的情况。
解决方案：(1) 加大充电桩电极的尺寸。这样即使智能巡检机器人位置偏移，管廊巡检机器人生产，也能正常充电。(2) 修改充电控制流程。当智能巡检机器人完成充电定位后，若充电电流不正常，应向运维人员发信，通知运维人员后台遥控纠正。
变电站是电力系统中变化电压、接受和分配电能的电力设施。变电站运行中，雄安新区管廊巡检机器人，传统运行---获取的信息95%以上来源于目视观察。电力智能巡检机器人巡检的部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，就如同装上了一只敏感的眼睛。在常规的人工巡检中，需要---关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。
数据中心机房是企业信息系统运行的节点，---持续健康稳定对外提供服务是数据中心管理的基本目标。数据中心机房是资产密集场所，运维人员需要自动地掌握机房内部环境、基础设施、网络、计算和存储单元等运行状态。数据中心应用机器人技术有广泛的应用场景，经过设计的机器人融合了数据中心管理流程，作为机房内部物与物、物与人之间的媒介提升了机房运营自动化水平。本文将以h行投产的机房巡检机器人为例，详细说一说数据中心中的巡检机器人技术和机器人系统设计 。
|
登录后台
