检查伺服驱动器内部的晶体管模块，用万用表测得电源输入端的相间电阻只有6ω，低于正常值。因此，可以初步判定驱动器内部晶体管模块损坏。经仔细检查确认晶体管模块已经损坏；更换一晶体管模块后，故障排除。故障现象：某配套fanuc系统、αi系列伺服驱动的立式数控铣床，在自动加工过程中突然出现alm414、alm411报警。分析与处理过程：fanuc系统发生alm411报警的含义是“移动过程中位置遍差过大”；alm414的含义是“数字伺服报警”。
fanucoi系统软件再进一步提升了处理速度，在承继0系统软件的基本上，还集成化了from和sram控制模块、pmc控制模块、存储芯片和伺服电机控制模块，进而将容积越来越更小，发那科系统维修供应商，性更高。有较健全的保障措施。和别的数控机床对比，fanuc对本身的系统软件选用较为好的维护电源电路，比如:曾一度碰到因为电力网断相导致主轴轴承软启动器烧毁，发那科系统硬件维修，而fanuc系统软件的显示屏只在缺相时发黑，待工作电压一切正常后系统软件仍能一切正常工作中。另一个，人们在调节全过程中常常是不断关闭电源、通电，正中间不用间距很长期，分毫不危害系统软件的一切正常工作中。
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