应用功能概要
<1>;通信与控制配置管理
监控行车定位---系统的通信状况，当通信出现故障时，能够暂存需要传送的信息，行车位置检测，待通信恢复后，能够自动重送。系统还具备通信故障提示、系统通信自测试等功能。
<2>;信号采集
采集与传输行车夹具夹紧、起载、高度、重量等电气信号，根据电气信号更新行车命令的状态等信息。
<3>;联锁控制
通过应用接-务器向库内电气设备plc发出联锁/的控制请求，对过跨车等设备进行联锁控制并采集当前状态信息。
<4>;禁驶控制
通过车载站直接向行车plc发出禁驶的控制请求，禁止行车进入相关控制区域，并采集当前状态信息。
<5>;行车吊运命令操作/管理接收、
存储和更新应用接-务器下发的所有吊运命令；对吊运命令的执行状态进行全规程的---。结合行车运行状况生成吊运实绩，上传给应用接-务器。
行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。
<1>;行车当前走行位置(x轴) :采用位置检测，天线箱安装在行车侧面，安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。
<2>; 行车当前横行位置(y轴) :采用位置检测，天线箱安装在小车侧面，安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。
<3>; 行车当前吊钩位置(z轴) :采用多圈型旋转编码器avm58-1212。检测精度:≤士3% (f.s)。 (可选，基本上很多现场无需检测z轴方向的位置)
系统功能
<1>;?实时检测行车吊钩三维位置，监控行车运行工作状态；
<2>;?在线---、记录库中的物流状态；
<3>;?在行车上显示作业指令，并监控作业指令的执行情况；
<4>;?作为mes系统的执行机构，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，---生产过程中物流的顺畅。
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