广东工业机器人生产厂家 四轴机械手 六轴机械手臂制造商

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一轴 - 可以拿起一个对象，并沿直线移动

两轴 - 可捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现 - 一个x / y平面上 - 不改变对象的方向

三轴 - 可以捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现 - -的机器人在x，y，z空间的任何地方 - 在不改变对象的方向

四轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置或呈现 - 在x，y，z空间 - 改变对象的方向沿一轴(例如偏航)

五轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置 - 在x，y，z空间 - 改变对象的方向沿两个轴(偏航和变桨例如)

六轴 - 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置 - 在x，y，z空间 - 改变对象的方向沿三个轴(偏航，俯仰和横滚)。

七轴 - 所有的六轴机器人的运动能力，随着能力的线性方向(通常为水平运动，从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道)

因此六轴机器人具有较高的“行动自由度”。

机器人本体基本结构[1]  由以下五部分组成：
1、传动部件
2、机身及行走机构
3、臂部
4、腕部
5、手部

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