海智研发的冲压机械手臂有三款:
hc1400-4:四轴机械手、臂长1400mm、负载10kg
hc1800-4:四轴机械手、臂长1800mm、负载20kg
hc2000-4:四轴机械手、臂长2000mm、负载50kg
以上三款是-于金属冲压成型上下料机械手。
冲压机械手臂的选型资料:
1、根据产品的重量作为参考机械手臂负载的基础;
2、根据冲床距离模具尺寸作为参考机械手臂臂长的基础
3、模具的开合高度,海智机器人参考产品设想的夹具高度确认机器人空间是否足够。
4、根据距离、夹具设计、冲床联机确认机器人节拍、
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