青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修

青岛城实维修服务有限公司为您提供青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修。青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修：发那科2000ib/165f六轴点焊机器人工作过程中出现j4臂自动下滑现象，焊接机器人发出伺服故障，其显示的故障代码为servo-023，根据发那科工业机器人维修手册关于代码解释为：servostoperrorexcess(group：%1 axis：%4)，当伺服电机停止时，会产生一个过度伺服位置错误。
青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修办法：将发那科焊接机器人停止在任意位置时，焊接机器人j4轴都有自动下滑现象，其他5轴均正常，确认属于工业机器人维修j4轴故障。
由于j1～j6轴减速器刚换过油，导致工业机器人维修此故障原因可能是机器人伺服电机的密封圈磨损，电机内进油导致抱闸---，将焊接机器人固定住。
工业机器人维修方法是更换j4轴m4伺服电机后，对其j4轴做单轴的零点“singleaxismaster”，试运行后焊接机器人故障排除。
青岛城实维修服务有限公司服务的行业有：汽车产品制造、半导体、研究院、印刷包装、橡塑模具制造、五金化工、水泥厂、服装制造、纺织化纤、食品制药、电力线缆制造、建筑、冶金、矿业、轧钢制线、石油、工业电源、电力的各行各业。
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