AR5215 四轴工业机器人

东莞时为自动化科技有限公司为您提供ar5215 四轴工业机器人。品牌：adtech众为兴
型号：ar5215
ar系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器rc400，支持串口、网络、usb等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3d空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等---功能，使ar系列机器人满足scara机器 人各类应用场合。 产品特点： ·运行速度快； ·重复定位精度高； ·负载大； ·噪声小； ·重量轻； ·刚性好。
种类：水平多关节类
轴数：4 臂长500
轴规格x轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±127°
y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°
z轴：行程 150mm
r轴：旋转范围 ±360°
速度x轴 600°/s
y轴 375°/s
x.y轴合成 6.5m/s
z轴合成 1.3m/s
r轴合成 1667°/s
标准循环时间：0.4s
重复定位---x.y轴 ±0.01mm
z 轴 ±0.01mm
r 轴 ±0.005°
额定负载：2kg/5kg
r轴允许装载的惯性力矩额定0.001kg.m2 / 0.04kg.m2
限位保护1、软件限位。2、机械限位x.y.z轴
用户信号线0.2sq x 16线、8路输出、6路输入
用户配管φ 6 x 2 根
重量13.6kg
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