AR7520 四轴700臂长工业机器人

东莞时为自动化科技有限公司为您提供ar7520 四轴700臂长工业机器人。ar系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器qc400a，支持串口、网络、usb等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3d空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等---功能，使ar系列机器人满足scara机器人各类应用场合。运行速度快；
· 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小； · 重量轻；· 刚性好。
种类：多关节类
轴规格x轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±130°y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±140°z轴：行程 200mmr轴：旋转范围 ±360°
速度x轴 300°/s y轴 600°/s x.y轴合成 6.8m/s z轴合成 1.1m/s r轴合成 1500°/s
重复定位---x.y轴 ±0.015mmz 轴 ±0.01mmr 轴 ±0.005°
r轴允许装载的惯性力矩额定0.005kg.m2 / 0.02kg.m2
限位保护1、软件限位。2、机械限位x.y.z轴
用户信号线0.2sq x 16线、8路输出、6路输入
用户配管φ 6 x 2 根
重量25kg
标准循环时间额定：0.42s
额定负载：5kg

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