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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。宾采尔25ak焊枪厂故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小局限于机器人的前部宾采尔25ak焊枪厂，难以倒挂工作。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧-及自动再引弧功能等。宾采尔25ak焊枪厂但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人宾采尔25ak焊枪厂平行机器人，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，宾采尔25ak焊枪厂从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。宾采尔25ak焊枪厂近年来点焊用机器人负载100～150kg大多选用平行四边形结构形式的机器人。宾采尔25ak焊枪厂宾采尔25ak焊枪厂宾采尔25ak焊枪厂

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