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直流电弧焊的特点

直流电弧焊时，焊接电弧因受电磁力的作用而产生偏吹的现象称为磁偏吹。它对焊接过程和有重要不利影响，只有克服才能-焊接。造成磁偏吹的因素非常多，具体是：引弧与收弧在工件边缘焊接时，磁通密度发生了挤压与变形，导致在电弧的前方与后方磁通密度不一的情况。靠近工件边缘的地方比远离工件边缘的地方磁通密度大，根据电流在磁场中受力的物理规律，就产生了引弧时电弧偏向前方；收弧时电弧偏向后方的磁偏吹现象。消除措施：加引弧板与收弧板；改变焊条(或焊丝)行走角度(倒向电弧偏吹的一侧)。

焊接机器人的运动控制系统，焊接机器人的运动轴参数，焊接机器人的运动轴参数主要包括：各轴运动范围、速度、相关轴的容许转距、相关轴的容许惯性力矩等。一种典型的6关节型工业机器人的关节运动参数的量值见表。可以看出：6关节型工业机器人的运动轴参数不仅涉及各轴本身，也终决定整台工业机器人的性能。其中，重要的性能指标是：重复定位精度和负载重量。

细节处理可避免哪些焊接缺陷

焊接咬边咬肉 现象：焊接时的电弧将焊缝边缘熔出的凹陷或沟槽没有得到熔化金属的补充而留下缺口。过深的咬边会使焊接接头的强度减弱，造成局部应力集中，承载后会在咬边处产生裂纹。

原因：主要是焊接电流过大，电弧过长，焊条角度掌握不合适和运条的速度不当以及焊接终了焊条留置长度太短等而形成咬边。一般在立焊、横焊、仰焊时是一种常见缺陷。

---措施：焊接时电流不宜过大，电弧不要拉得过长或过短，尽量采用短弧焊。 掌握合适的焊条角度和熟练的运条手法，焊条摆动到边缘时应稍慢，使熔化的焊条金属填满边缘，而在中间则要稍快些。 焊缝咬边的-应小于0.5mm，长度小于焊缝全长的10%，且连续长度小于10mm。一旦出现-或产度超过上述允差，应将缺陷处清理干净，采用直径较小、牌号相同的焊条，焊接电流比正常的稍偏大，进行补焊填满。

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