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数控机床的伺服系统 和测量反馈系统

伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。

测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较，并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。

机械部件的维护

1、刀库及换刀机械手的维护

1用手动方式往刀库上装刀时，要-装-，检查刀座上的锁紧是否-；

2严禁把超重、-的刀具装入刀库，防止机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞；

3采用顺序选刀方式须注意刀具放置在刀库上的顺序是否正确。其他选刀方式也要注意所换刀具号是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生；

4注意保持刀具刀柄和刀套的清洁；

导致数控机床故障的原因主要有五个方面：

1、机床进给单位被改动或变化；

2、机床各轴的零点偏置nulloffset异常；

3、轴向的反向间隙backlash异常；

4、电机运行状态异常，即电气及控制部分故障；

5、机械故障，如丝杆、轴承、轴联器等部件。

此外，加工程序的编制、刀具的选择及人为因素，也可能导致加工精度异常。

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