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堆垛机的安全措施

1、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。

2、堆垛机配备音响报警装置，在运行机构启前，应先发出音响信号。

3、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。

4、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。

5、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。

方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的很大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。设备运行速度有一定的范围，可根据实际需求调节，-堆垛机的运行效率和安全。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸---，传动和布置较复杂，但定位较准确。

堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度、下降-、整机全长、1低货位---高度等。其中1低货位---高度，即货叉上表面从1低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前，国内立体仓库堆垛机的1低货位---高度普遍偏高。二、半自动控制：司机在堆垛机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指1定的货位号处。堆垛机的货叉下挠度。货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。

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