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怎么确定步进电机的步距角1、步进电机有个基本步距角的： 两相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式q＝360／mzk

     四相电机中，有四相四拍运行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍运行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a，转子齿为50齿电机为例，四拍运行时步距角为θ=360度/50*4=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/50*8=0.9度。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的plc作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。

　　细分后的步距角，就用360度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角。

　　2、步进电机的步距角简介：

　　对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/转子齿数*运行拍数，以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/50*4=1.8度俗称整步，八拍运行时步距角为θ=360度/50*8=0.9度俗称半步。因此，在步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。

假设：需要减速器的总的输出转矩是t1，输出的转速是n1，减速比是5：1，步进电机的步进角度是a，那么电机的转速是：5*n1，那么电机的输出转矩应该是t1/5，电机的工作频率应该是

5*n1*360/a，所以你应该看矩频特性曲线：坐标点[t1/5，5*n1*360/a]是不是在频特性曲线启动矩频曲线的下面。如果在矩频曲线的下面，你可以选择这个电机。如果是在矩频曲线上面，则，你不能选择这个电机，因为会失步，或者-就不能转动。自动步进电机步进机可变磁阻型(vr型——variablereluctivitytype)又称作反应式步进电机其定子与转子由铁芯构成，没有永恒磁铁，定子上嵌有线圈．转于在定子与转子磁阻较小位置上转动，并由此而得名可变磁阻型。

系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能

力如屏蔽，加大间隔距离等，切断传播途径，提高自身抗干扰能力，常见措施：

用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。

用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。

设备之间1-光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号1-差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载如电磁继电器、电磁阀两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20khz以上。步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：1。

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