码垛机的兴起：
码垛机是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品，主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。码垛机的出现从而解决了劳动力不足的问题，提高劳动生产效率，降低了生产成本和工人劳动强度，-了生产环境。码垛机对市场的-作用从而奠定了码垛机的进一步发展。
国外码垛机的发展：
国外码垛机的发展要远早于国内，个对码垛机研究的是日本，早在20世纪70年代，日本次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典，瑞典人与1974年制造出了台全电控式工业机器人irb6，主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早，如今在码垛机方面的研究也相对成熟，这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。
国内码垛机的发展：
我国研究工业机器人是在上世纪70年代，相比国外来说起步较晚，自改革开放以后得到了快速发展阶段，如今我国在智能装备及机器人领域都得到了-的提高，在领域上也占有了一席之地，目前我国的码垛机器---多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。
码垛机展望：
我国在不断的加强智能机器人、工业自动化等方面的发展，涌现了一批批此领域的高材生，如今我国在智能机器人领域得到不断突破，相信在不久的将来我国在智能机器人、工业机器人等相关方面会越来越成熟。
码垛机设备是一种具有水平的高能低耗设备，其性能在各种码垛设备中起着-的作用，机械在生产中有着-的作用，在高强度的劳动生产中想要稳定的生产，就需要好的机械，码垛机的怎么样呢?
码垛机是一种---的机械设备，拥有智能控制-和机械动作部分，好的产品表现在产品的稳定性以及产品的-程度。一般情况下码垛机控制-的执行程序是不会出什么问题的，长期的客户反映中一些易损耗材在使用一定的年限之后可能会需要进行更换。
国内的自动化设备相较于国外的可能有稍稍的落后，方面可能不及国外进口机械，但是过程机械一种在追赶。
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