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按切削运动方式和相应的刀刃形状,数控刀柄又可分为三类。通用数控刀柄,如车刀、刨刀、铣刀不包括成形的车刀、成形刨刀和成形铣刀、镗刀、钻头、扩孔钻、铰刀和锯等;成形数控刀柄,这类数控刀柄的刀刃具有与被加工工件断---同或接近相同的形状,如成形车刀、成形刨刀、成形铣刀、拉刀、圆锥铰刀和各种螺纹加工数控刀柄等;展成数控刀柄是用展成法加工齿轮的齿面或类似的工件,如滚刀、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮刨刀和锥齿轮铣刀盘等。
插齿机是通过一个曲柄连杆机构来实现所需的切削往复运动,为了满足不同结构齿轮的加工,曲柄和连杆的长度均可根据需要进行调整。显然,插齿刀的运动是个变速运动,从上止点运动到下止点过程中,速度由零增至值后又减至为零,这与滚齿加工存在着明显的不同。
拉削前孔径必须-一定的几何精度如孔径的同心度及端面的垂直度。拉刀前导部应能完全穿入孔内,穿不进或只穿过一半时,是不能进行拉削的,否则会造成拉倒弯曲或折断,一般要求空的精度能达到▽6~▽10之间。拉削前工件表面光洁度不宜过低,一般在▽3~▽5。
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