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电动缸中的直流电机的发展和主要优缺点介绍

  直流电机就是产生和使用直流电能的电机，直流电机是人类早发明和应用的电机，它包括直流电动机和直流发电机。从电动缸来说，直流电动缸的使用也很广泛。

直流电动机和交流电动机相比，它的主要优点：调速范围大，能实现无级平滑调速；起动转矩较大，能适应频繁起动的场合。它的这种特点对生产机械的拖动需要是十分重要的。在许多社会生产部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、电力机车、大型起重设备等均采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。直流发电机以前—直是大功率直流电的来源；2相比传统气动、液压压力机，节能效果达80%以上，且、安全，能满足无尘车间内设备使用要求。它可以利用交流电动机作为原动机，很方便地将交流电能变为直流电能，被广泛应用在电解电镀、充电等设备中，直到现在，一些发电厂中的同步发电机的励磁装置还在使用直流发电机。

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-转速控制，转数控制，扭矩控制转变成-速度控制，位置控制，推力控制；实现-直线运动系列的全新-性产品。直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、-滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。直角式电动缸的电机通过转角式减速机或涡轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，除具有直线式和折返式电动缸的优点外，其总长较短，在安装空间小的场合比较适合，可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸也称为电动执行器就是用各种电动机如伺服电动机、步进电动机、电动机带动各种螺杆如滑动螺杆、滚珠螺杆旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段，柔性制造单元和系统仅在少数企业使用。

一九九年我们在科研项目中把单相电动缸用在自己设计的yi-中，以后又用电动缸设计了两项科研成果，都非常成功，操作灵活、方便、简单、投资也少。

    为了使yi疗行业的同行们-的了解电动缸，下面把其原理及工业上的应用做介绍，以便大家尽力开发电动缸在yi-方面的应用。

     这里所指的“缸”常见的多是气动缸，液压缸、电动缸、他们是把直线往复运动转成许多复杂的动作机械。

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