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粒子群优化算法pso是一种源于对鸟群捕食行为的研讨而发明的进化核算技能ec，由eberhart博士和kennedy博士初次提出。相形之下，pso不光具有ga的-寻优才干，而旦经过参数调整ps0还具有较强的部分寻优才干。

　　因为没有个别杂交、变异等杂乱操作，ps0的参数调整变得简略而易行，更合适于核算机编程。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。粒子群优化算法ps0是一种全新优化算法，在60步进电机优化中的使用并不深化。依据这一原理，用vb编制了直线感应60步进电机优化计划程序，对双方非磁性次级直线感应60步进电机进行了优化，成果功率因数、同步功率较初始计划都有显着-。

纵观-60步进电机优化技能的很多研讨成果，咱们不难发现优化技能在60步进电机计划范畴中的使用已深化人心，挑选合适60步进电机计划的优化办法已变成60步进电机优化能否成功的要害。混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。因而，对原有优化技能的-和新式寻优战略的探究仍然是往后的作业重点。与此一起，也应当注意到优化计划仅仅一种重要的核算办法，并不能替代计划本身在原理、构造、技术、资料等方面-带来的重大开展，这就请求人员应当左右开弓，经过优化计划-地掌握计划规则、加深概念理解，一起持续坚持基础性研讨，二者不可偏废，这么才干收到较好-。

单片机是性能极1佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。电压隔离功能。[1]步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以--步进电机综合使用性能的驱动技术。单片机工作在5v，而步进电机是工作在几十v，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。信息传递功能。接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。产生所需的不同频率。为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。

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