自动桁架机械手报价规格齐全

导向件，常用有v型滚轮导轨，直线导轨，u型滚轮导轮，方型导轨等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定；传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动等；

传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁紧，防止其-；

机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位；工装夹具，根据工件形状大小材质等不同形式；

移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都在上面。

       由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯性大。因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及-要求。

采用桁架机械手输送-的一方面是，机床柔性加工自动生产线整体的自动化、智能化的协调统一。因此桁架机械手才在当今柔性加工自动生产线中越来越多地被采用，使整个生产过程通过信息流系统进行控制。在加工和运输过程中，所需各种信息收集、处理、反馈，并通过计算机或其他控制装置液压、气压装置等，对机床或运输设备实行分级控制。1978年美国unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种unimate-vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。信息流系统分为由中央管理计算机、物流控制计算机、单元控制计算机、各数控机床以及信息传送网络组成。

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