小型蜗轮减速机- 东迈减速机厂家-

什么是减速机？减速机是什么？

减速机是一种动力传送机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

*** 减速机的作用

1降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

*** 减速机的种类

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

*** 常见减速机的种类

1蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度-，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

4齿轮减速机运转平稳，噪音低。体积小，重量轻，使用-，承载能力高。易于拆检，易于安装。

5摆线针轮减速机具有高速比和-率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比。

结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声-在很小程度。

使用-、-因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理hrc58～62获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以--。〇设计合理，维修方便，容易分解安装，零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的-。

6无级变速机经过多年来在实践使用中，证明在众多的无级变速机家族中，具有-风格。

由于该系列产品设计结构合理、操作方便、传动稳定等特点，所以广泛应用于食品机械、化工机械、印刷机械、造纸机械、纺织机械、橡胶机械、塑料机械、陶瓷机械、制药机械及各种工作生产流水线中的要求工艺参数多变和速度连续变化的场合，还具备了在新产品试制过程中探求机器很佳的工作速度。

由此可见，采用了无级变速传动有利于简化变速传动方案，提高劳动生产力和产品，合理地利用动力和节约能源，亦具有以下特点：

1、调速精度高，调速精度在0.5-1转，这是目前同类无级变速机中仅有的。

2．调速范围大：调速范围r=5即输出转速可在输入转速的1/1.45至1/7.25之间任意变化，并且本机能与各种减速机及各种增速机直联式组合使用，而得到极低或-的变速范围。

3．高强度：在加冲击负载或机器逆转时本机能-、准确地传动、无后座力，具有足够的强度。

4．本系列减速机的所有磨擦副部件都采用gcr15轴承钢经严格的热处理，精密的加工、研磨、接触与润滑性能-，所以运转平稳，噪音低、使用-。

蜗轮蜗杆减速机换油方法

蜗轮蜗杆减速机铸铁系列与rv系列减速机次使用或者长时间未使用的情况下，rv系列减速机建议将其试运转200~400小时。观察蜗轮蜗杆减速机在这试运行的时段内，可有异常出现。如有则及时采取措施处理或向蜗轮蜗杆减速机厂家反馈。如无异常，则到时试运行的时间后，就应当更换润滑油次更换

同时要注意，在后续的使用过程中，需要定期对蜗轮蜗杆减速机更换润滑油，具体如何更换请参考如下：

1、切断与电机动或者切断电源，然后等冷却还有余温时

注意：换油时减速机仍应保持温热。

2、在蜗轮蜗杆减速机放油孔底部放一个接油盘。

3、拧松取注油孔螺塞、通气器以及放油孔螺塞；

4、将蜗轮蜗杆减速机内剩余的润滑油全部排出来，以及机箱的金属颗粒等。

5、除出后来，按原样装上放油螺塞要拧紧

6、从注油孔处注入同牌号的润滑油，注意加量，根据油标添加，不能过多也不能过多少；

7、-，拧紧注油孔螺塞及通气器等。

详解rv减速机在机器人中的作用

机器人一关节到第四关节全部使用rv减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用rv减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台rv减速器。2013年机器人销量18万台，需使用减速机90万台。

　　工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要rv减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序;为-工业机器人在生产中能够-地完成工序任务，并-工艺，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求-。

 　　因此，提高和-工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。减速器在工业机器人中的另一作用是传递的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不-的，可以在适宜的速度范围内通过rv减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易-和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于-其、-地运行。

　　-的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩。与通用减速器相比，机器人关节的rv减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。

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