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自动步进电机 步进电机

步进电动机的主要性能指标

　　较大静转矩mjmax(n·m) 它表示了步进电机承受负载的能力。mjmax越大，其带负载能力越强，运行的快速性及稳定性也越好。

　　空载起动频率fq(步/秒) 它是衡量步进电机快速性能的重要技术数据。

　　起动矩频特性 起动频率fq随负载力矩m下降的关系曲线称为起动矩频特性

　　空载运行频率fmax(步/秒)

　　运行矩频特性 它是衡量步进电机运转时承载能力的动态性能指标。

 失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。一般情况下，系统的---启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已经超限，启动频率而不能正常启动，起则发生丢步，重则-不能启动，产生堵转。系统运行起来后，如果达到终点时立即停止发送脉冲，令其立即停止，则由于系统惯性的作用，步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。反馈信号：通常会用2个光电开关来检测电机轴上的光栅，这样光电开关得到的是两个周期和占空比一致，但有先后的脉冲，可根据脉冲的先后来监测转动方向，根据周期来监测实际转速。

   为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的plc作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。

你是否确定了工作状态，你需要的较大转速确定了吗，如果确定了，那就可以根据上面提供的公式进行计算，根据转动的较大速度，和负载的大小，你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合，如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了

另外，步进电机在启动了以后，可以在负载不变的情况下，再提高频率，因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的，你有的那条应该是启动矩频曲线，而另外一条是脱出矩频曲线，这条曲线代表的含义是：在启动频率下启动电机，启动完成以后可以增加负载，但电机不会失步的状态；步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：1。或者是在启动频率下启动电机，在负载不变的情况下，可以适当增加运转速度，但电机不会失步的状态。

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