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献对此曾作出有力测验，经过对异步60步进电机计划公式的-和优化变量的恰当挑选，-使一切优化数值算法不经修改就能使用到60步进电机计划实践中，一起-收敛概率即获得1优解的可能性也大大进步。

　　综上所述，对于60步进电机优化计划研讨已获得较大开展，其计划大都能够-以往的经历计划。但是，要完全满意工程需求，在详细实践中仍然存在一些急待处理的疑问。

　　没有建立一种完善的、合适于工程使用的-优化办法来求解60步进电机优化计划疑问。别的，文60步进电机的优化计划，对方针函数进行含糊化处理，实例成果的满意度比原计划有较大进步，阐明含糊优化是一种行之有用的60步进电机优化办法。60步进电机优化计划方针函数和束缚函数的高度非线性状况决议了60步进电机优化计划的1好办法应当选用依据直接查找法的非线性计划办法，但现在没有找到合适该类疑问完善的求解办法；对于初始点的挑选，现有寻优进程中的作法大多是初始计划计划或-经历，灵活性太大；应当全部考虑电磁计划以外的包含60步进电机构造、噪声和振荡以及温升等多方针归纳优化计划疑问，进一步进步60步进电机全体优化精度；缺乏标准、通用的商用优化计划软件，重复研讨景象-，并且优化计划软件的层次较低，落后于核算机软件技能的开展。

注意

1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，0.9度时6666pps)，1好在1000-3000pps(0.9度间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作-，噪音低；它可以充分逼近任意复杂的非线性系统,能够学习和自适应未知或不确定的系统,具有很强的鲁棒性和容错性,因而在步进电机系统中得到了广泛的应用。2、步进电机1好不使用整步状态，整步状态时振动大；3、由于历史原因，只有标称为12v电压的电机使用12v外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压建议：57byg采用直流24v-36v，86byg采用直流50v,110byg采用高于直流80v，当然12伏的电压除12v恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升；4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机；