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工业机器人

工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的苦力，躺在工厂车间里。

到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用---降低了企业的人力成本，因此当时全球的工业机器人使用数量激增百万台。

进入21世纪，家政机器人、---机器人开始---欢迎，机器人成为新的消费-。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、-等越来多的领域得到广泛应用。

中国制造业工资水平10年翻番 机器人势将取代工人产经要闻    

　　北京时间3日彭博---，胡承鹏音译快步穿过一家---推车与车轮生产厂时表示，眼下招到工人是他的首要任务。尽管这家位于湖北汉川的工厂每年给400多位工人的加薪幅度达两位百分数，但员工流失率达到20%。他说，人工成本---。

　　所有这一切可以解释为何现年34岁的胡承鹏张开双臂拥抱中国的机器人---。今年，他已新添置了40个机器人，每个4万元ren民币5850美元，用来取代数十位从事塑料切割成型工作的工人。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。他说，终这家工厂的员工数将比目前减少四分之一，但年产量却不会降低。他还表示， 他打算把更多的生产从制造简单的零部件转移到利润率更高的品牌---推车上。

日本服务机器人技术的成果例举如下：

日本发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3)，不仅会洗衣，打扫卫生，还会收拾餐具等诸多家务杂活，它依靠车轮移动，共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。通常认为，-的---是算法，是一套利用机器智能解决问题的手段。在公开展示活动中，“ar”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物放入洗衣机，用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。

由日本产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的---机器人hrp-4c(如图4)，以用户为中心的机器人开放架构(ccted robot open architecture)开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时linux、机器人使用的“rt(robot technology)中间件”、可进行机器人fang真的软件“openhrp3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“hrp系列”所采用的双足行走技术等。根据国际机器人联盟(ifr)统计部门于2008年10月公佈的新资料，全球服务型机器人市场概况分述如下：个人和家用服务型机器人：至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台，---休闲用机器人已达到200万台。